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一方日本では、人が乗れるヤギ型ロボットが開発されていた。川崎重工「Bex」 : カラパイア
川崎重工／高速パレタイズロボット新発売 ─ 物流ニュースのＬＮＥＷＳ
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川崎重工 スポット溶接ロボット：2013国際ロボット展（IREX2013） - YouTube
K-Virtual カワサキロボットオフラインソフトウェア新製品 - FASTSUITE
川崎重工、ヒューマノイド2種と、人も乗れるヤギロボットを「2022国際ロボット展」で公開 - PC Watch
ヤックル」みたいな四足歩行ロボ、川崎重工が開発中 人が乗って操縦も可能 - ITmedia NEWS
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